1、现有技术中，毛巾绣花机是一种在绣制物表面上绣出毛线图案的绣花机，在绣作时，由于存在毛线容易被高速穿插的绣针钩挂带起绣制物起伏，引起凹凸不平，产生质量上的问题，通常在绣针下添加一个配合绣针起落的针咀，即是在绣针开始下降穿刺时，针咀开始升起后不动，绣针上升开始时，针咀下降压住绣制物表面，当绣针上升并开始下降时，针咀也升起，循环动作，使到绣针每次升起时绣制物始终被针咀压住，防止绣制物起伏，引起皱褶。

  2、毛巾绣花机机头包括上下运动的针杆、连接压脚的压脚杆、针咀杆，针杆、压脚杆及针咀杆，配合同一个凸轮，并且这个凸轮上沿轴向设有毛巾针凸轮轨迹环、压脚凸轮轨迹环、针咀凸轮轨迹环，实现毛巾针杆、压脚杆、针咀杆的同步驱动。

  3、然而，针对不同厚度的布料，针咀杆上的针咀对布料的压紧程度均一样，如此，不能使得各厚度的布料存在相适应的压紧程度。

  3、针杆和压脚杆，连接至同一凸轮，所述凸轮沿周向设有毛巾针凸轮轨迹环、压脚凸轮轨迹环，所述毛巾针凸轮轨迹环匹配至所述针杆，所述压脚凸轮轨迹环匹配至所述压脚杆，所述凸轮用于同时驱动所述针杆和所述压脚杆，

  5、作为可实现的方式，包括机壳，所述针杆、所述压脚杆和所述针咀杆设置在所述机壳内且部分伸出所述机壳设置，

  7、作为可实现的方式，还包括连杆机构，所述连杆机构一端连接至所述驱动电机，另一端连接至所述针咀杆。

  9、所述第一连杆的第一端设有第一抱箍结构，所述第一抱箍结构用于连接所述驱动电机，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述第三连杆的一端铰接，所述第三连杆的另一端设有第二抱箍结构，所述第二抱箍结构用于连接所述针咀杆。

  11、作为可实现的方式，还包括皮带机构，所述皮带机构一端连接至所述驱动电机的输出轴；

  12、所述连杆机构上的所述第一抱箍结构连接有转轴，所述皮带机构另一端连接至所述转轴。

  13、作为可实现的方式，所述皮带机构包括第一皮带轮、第二皮带轮及缠绕于所述第一皮带轮和所述第二皮带轮的皮带，所述第一皮带轮安装在转轴上，所述第二皮带轮安装在所述驱动电机的所述输出轴上。

  14、作为可实现的方式，还包括齿轮机构，所述齿轮机构一端连接至所述驱动电机的输出轴；

  15、所述连杆机构上的所述第一抱箍结构连接有转轴，所述齿轮机构另一端连接至所述转轴。

  18、每个所述绣花机机头包括连杆机构，所述连杆机构包括第一抱箍结构，每个所述第一抱箍结构连接至同一个连接轴，所述连接轴连接至驱动电机的输出轴。

  19、根据本申请实施例提供的技术方案，通过采用驱动电机对针咀杆进行独立的驱动，与针杆和压脚杆的驱动用凸轮不进行连接，独立驱动的针咀杆能够直接进行单独的控制，控制管理系统可以依据布料的薄厚程度相应的单独控制针咀杆的运动轨迹，使得绣花机针对不一样厚度的布料匹配相适应的针咀杆压紧程度，有利于绣花机生产不一样品类的产品。

  2.根据权利要求1所述的绣花机机头(100)，其特征是，包括机壳(80)，所述针杆(40)、所述压脚杆(50)和所述针咀杆(30)设置在所述机壳(80)内且部分伸出所述机壳(80)设置，

  3.根据权利要求2所述的绣花机机头(100)，其特征是，还包括连杆机构(20)，所述连杆机构(20)一端连接至所述驱动电机(10)，另一端连接至所述针咀杆(30)。

  4.根据权利要求3所述的绣花机机头(100)，其特征是，所述连杆机构(20)包括第一连杆(21)、第二连杆(22)和第三连杆(23)，

  5.根据权利要求4所述的绣花机机头(100)，其特征是，所述第一抱箍结构(211)连接至所述驱动电机(10)的输出轴(11)。

  6.根据权利要求4所述的绣花机机头(100)，其特征是，还包括皮带机构(60)，所述皮带机构(60)一端连接至所述驱动电机(10)的输出轴(11)；

  7.根据权利要求6所述的绣花机机头(100)，其特征是，所述皮带机构(60)包括第一皮带轮(61)、第二皮带轮(62)及缠绕于所述第一皮带轮(61)和所述第二皮带轮(62)的皮带(63)，所述第一皮带轮(61)安装在转轴(70)上，所述第二皮带轮(62)安装在所述驱动电机(10)的所述输出轴(11)上。

  8.根据权利要求4所述的绣花机机头(100)，其特征是，还包括齿轮机构，所述齿轮机构一端连接至所述驱动电机(10)的输出轴(11)；

  9.一种绣花机，其特征是，包括一个或多个权利要求1-8任一所述的绣花机机头(100)。

  10.根据权利要求9所述的绣花机，其特征是，多个所述绣花机机头(100)并排设置，

  本申请公开了一种绣花机机头及绣花机，包括：针杆和压脚杆，连接至同一凸轮，所述凸轮沿周向设有毛巾针凸轮轨迹环、压脚凸轮轨迹环，所述毛巾针凸轮轨迹环匹配至所述针杆，所述压脚凸轮轨迹环匹配至所述压脚杆，用于同时驱动所述针杆和所述压脚杆，针咀杆，连接至驱动电机，通过所述驱动电机驱动所述针咀杆。根据本申请实施例提供的技术方案，通过采用驱动电机对针咀杆进行独立的驱动，与针杆和压脚杆的驱动用凸轮不进行连接，独立驱动的针咀杆能够直接进行单独的控制，控制管理系统可以依据布料的薄厚程度相应的单独控制针咀杆的运动轨迹，使得绣花机针对不一样厚度的布料匹配相适应的针咀杆压紧程度，有利于绣花机生产不一样品类的产品。

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